第一章 水下机器人
第一节 水下机器人定义和分类
第二节 水下机器人的结构构成
第三节 水下机器人的工作方式
第四节 水下机器人研究的重要意义
第二章 国外水下机器人技术现状及研发趋势调研分析
第一节 国外水下机器人技术现状调研分析
第二节 重点国家和地区水下机器人技术及应用现状调研分析
一、重点国家和地区水下机器人技术发展现状调研分析
1、美国
2、日本
3、西欧各国
二、重点国家和地区水下机器人技术应用调研分析
1、美国
2、日本
3、西欧各国
三、国外水下机器人应用最新进展情况调研分析
1、全向感知水下机器人
2、水下机器人助力海洋能源勘探
四、其他国家水下机器人技术及应用现状调研分析
第三节 国外水下机器人研发趋势调研分析
一、向远程发展
二、向深海发展
三、向高可靠性发展
四、向多水下机器人协作完成任务发展
第三章 我国水下机器人技术现状及研发趋势调研分析
第一节 我国水下机器人技术现状调研分析
一、国内水下机器人技术发展水平调研分析
二、国内研制单位已取得的技术成果调研分析
第二节 水下机器人未来需要突破的难点调研分析
一、自治水下机器人总体布局和载体结构
二、自治体系结构
三、自治水下机器人的运动控制
四、自治水下机器人的通讯导航定位
五、水下目标的探测与识别
六、自治水下机器人的动力能源
第三节 我国水下机器人研发趋势调研分析
一、遥控潜水器检测技术
二、自治水下机器人检测技术
三、混合型潜水器检测技术
第四章 水下机器人关键技术调研分析
第一节 水下机器人运动控制方面技术调研
一、自主式水下机器人运动稳定性控制方法
二、基于模糊算法的水下机器人路径规划研究
三、海筝II型遥控自治水下机器人运动控制
四、基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制
第二节 水下机器人的通讯导航定位方面技术调研
一、基于偏振光/DVL/SINS的水下机器人自主导航方法
二、水下机器人通信系统设计与实现技术
第三节 水下目标探测与识别方面技术调研
一、基于小波矩的自主式水下机器人目标识别
二、水下机器人水质参数检测与异常校验系统
三、水下机器人三维视景仿真
四、水下机器人图像处理技术
五、开架式水下机器人辨识与控制技术研究
第四节 水下机器人检测方面技术调研
一、海底管道水下机器人检测技术
二、海洋石油水下机器人检测技术
第五节 水下机器人总体布局和载体结构方面技术调研
一、基于多波动鳍推进的仿生水下机器人
二、球形水下机器人研究与开发
第五章 国内外深海水下机器人专项调研分析
第一节 深海水下机器人
一、定义及特点
二、工作原理
第二节 国外深海水下机器人技术现状调研分析
第三节 我国深海水下机器人技术现状调研分析
第四节 深海水下机器人现阶段研究的关键技术
一、如何提高机器人智能水平的研究
二、可用于水下机器人的能源的研究
三、水下机器人导航问题的研究
四、水下机器人传感器系统的研究
五、水下通讯技术的研究
六、多水下机器人协作技术研究
第五节 国内外深海水下机器人研发趋势调研分析
一、整体设计的标准化和模块化
二、高度智能化
三、高效率、高精度的导航定位
四、高效率与高密度能源
五、多个体协作
第六章 典型水下机器人深度调研分析
第一节 巨型机器蟹属下机器人
一、产品介绍
二、关键技术及特性
第二节 “蓝鳍-21”水下机器人
一、产品介绍
二、关键技术及特性
第三节 “蛟龙号”水下机器人
一、产品介绍
二、关键技术及特性
第四节 “海龙号”水下机器人
一、产品介绍
二、关键技术及特性
第五节 “旗鱼”水下机器人
一、产品介绍
二、关键技术及特性
第六节 “海事一号”水下机器人
一、产品介绍
二、关键技术及特性
第七节 “制服者”号水下机器人
一、产品介绍
二、关键技术及特性
第八节 “E唯协会”水下机器人
一、产品介绍
二、关键技术及特性
第九节 “仿生水母式”水下机器人
一、产品介绍
二、关键技术及特性
第十节 “入侵者”水下机器人
一、产品介绍
二、关键技术及特性
第七章 2019-2022年国内外水下机器人发展状况调研分析
第一节 2019-2022年国外水下机器人制造业发展状况调研分析
一、2019-2022年国外水下机器人市场发展调研分析
二、2019-2022年国外水下机器人市场最新动态调研分析
三、目前全球水下机器人市场规模调研分析
第二节 2019-2022年我国水下机器人制造业发展状况调研分析
一、2019-2022年我国水下机器人市场发展调研分析
二、2019-2022年我国水下机器人市场最新动态调研分析
三、目前我国水下机器人市场规模调研分析
第八章 国外水下机器人重点企业调研分析
第一节 ABB
一、企业简介
二、重点水下机器人产品
三、企业经营状况及主要订单
四、行业地位及主要竞争力分析
五、企业在华发展状况调研分析
第二节 FANUC
一、企业简介
二、重点水下机器人产品
三、企业经营状况及主要订单
四、行业地位及主要竞争力分析
五、企业在华发展状况调研分析
第三节 安川
一、企业简介
二、重点水下机器人产品
三、企业经营状况及主要订单
四、行业地位及主要竞争力分析
五、企业在华发展状况调研分析
第九章 我国水下机器人重点企业调研分析
第一节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、企业简介
二、重点水下机器人
三、企业经营状况及主要订单
四、行业地位及主要竞争力分析
第二节 重庆前卫科技集团有限公司
一、企业简介
二、重点水下机器人
三、企业经营状况
四、行业地位及主要竞争力分析
第三节 海尔哈工大机器人技术有限公司
一、企业简介
二、重点水下机器人
三、企业经营状况
四、行业地位及主要竞争力分析
第四节 上海新时达电气股份有限公司
一、企业简介
二、重点水下机器人
三、企业经营状况及主要订单
四、行业地位及主要竞争力分析
第五节 天津深之蓝海洋设备科技有限公司
一、企业简介
二、重点水下机器人
三、企业经营状况
四、行业地位及主要竞争力分析
第六节 三一重工股份有限公司
一、企业简介
二、重点水下机器人
三、企业经营状况
四、行业地位及主要竞争力分析
第七节 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
一、企业简介
二、重点水下机器人
三、企业经营状况
四、行业地位及主要竞争力分析
第八节 水下机器人零部件制造类上市公司
一、伺服电机类上市公司
1、武汉华中数控股份有限公司
2、浙江方正电机股份有限公司
3、兰州长城电工股份有限公司
4、江西特种电机股份有限公司
二、减速器类上市公司
1、太原重工股份有限公司
2、哈尔滨东安汽车动力股份有限公司
3、浙江万里扬变速器股份有限公司
4、黄山金马股份有限公司
三、控制器类上市公司
1、深圳市英唐智能控制股份有限公司
2、无锡和晶科技股份有限公司
四、传感器类上市公司
1、清华同方股份有限公司
2、河南汉威电子股份有限公司
3、华工科技产业股份有限公司
4、上海威尔泰工业自动化股份有限公司
5、同方国芯电子股份有限公司
6、上海贝岭股份有限公司
7、歌尔声学股份有限公司
8、杭州士兰微电子股份有限公司
第十章 2022-2028年全球水下机器人发展前景预测分析
第一节 2022-2028年全球水下机器人行业发展前景预测分析
一、2022-2028年全球水下机器人区域化发展趋势预测分析
二、2022-2028年全球水下机器人竞争格局预测分析
第二节 2022-2028年我国水下机器人行业发展前景预测分析
一、2022-2028年我国水下机器人区域化发展趋势预测分析
二、2022-2028年我国水下机器人竞争格局预测分析
第三节 2022-2028年全球水下机器人市场发展前景预测分析
一、2022-2028年全球下机器人市场规模预测分析
二、2022-2028年全球水下机器人产销状况预测分析
第四节 2022-2028年我国水下机器人市场发展前景预测分析
一、2022-2028年我国水下机器人市场规模预测分析
二、2022-2028年我国水下机器人产销状况预测分析
第十一章 我国水下机器人产业发展外部环境分析
第一节 全球宏观经济环境分析预测
第二节 我国宏观经济环境分析预测
第三节 产业十四五规划发展建议
第四节 国家相关产业政策
第五节 海洋工程起重机的生命周期分析
第六节 产品项目市场竞争情况
一、SWOT分析
二、行业竞争发展趋势
第十二章 研究结论
第一节 专家观点
第二节 太阳谷建议
第三节 主要研究结论
图表目录
图表 水下机器人行业生命周期
图表 水下机器人行业从业人数
图表 2018-2021年全球水下机器人行业市场规模
图表 2018-2021年中国水下机器人行业市场规模
图表 2018-2021年水下机器人行业重要数据指标比较
图表 2018-2021年中国水下机器人市场占全球份额比较
图表 2018-2021年水下机器人行业工业总产值
图表 2018-2021年水下机器人行业销售收入
图表 2018-2021年水下机器人行业利润总额
图表 2018-2021年水下机器人行业资产总计
图表 2018-2021年水下机器人行业负债总计
图表 2022-2028年水下机器人行业竞争力预测
图表 2022-2028年水下机器人市场价格走势预测
图表 2022-2028年水下机器人行业主营业务收入预测
图表 2022-2028年水下机器人行业主营业务成本预测
图表 2022-2028年水下机器人行业销售费用预测
图表 2022-2028年水下机器人行业管理费用预测
图表 2022-2028年水下机器人行业财务费用预测
图表 2022-2028年水下机器人行业销售毛利率预测
图表 2022-2028年水下机器人行业销售利润率预测
图表 2022-2028年水下机器人行业成本费用利润率预测
图表 2022-2028年水下机器人行业总资产利润率预测
图表 2018-2021年国内生产总值及其增长速度
图表 2018-2021年居民消费价格涨跌幅度
图表 2021年居民消费价格比上年涨跌幅度
图表 2018-2021年年末国家外汇储备
图表 2018-2021年税收收入及其增长速度
图表 2018-2021年粮食产量及其增长速度
图表 2018-2021年工业增加值及其增长速度
图表 2021年主要工业产品产量及其增长速度
图表 2021年规模以上工业企业实现利润及其增长速度
图表 2018-2021年建筑业增加值及其增长速度
图表 2018-2021年固定资产投资及其增长速度
图表 2021年分行业城镇固定资产投资及其增长速度
图表 2021年固定资产投资新增主要生产能力
图表 2021年房地产开发和销售主要指标完成情况
图表 2018-2021年社会消费品零售总额及其增长速度
图表 威海未来机器人有限公司重要经济指标
图表 广州慧洋信息科技有限公司重要经济指标
图表 大连宁航通导科技发展有限公司重要经济指标
图表 天津昊野科技有限公司重要经济指标
图表 中国船舶重工集团公司重要经济指标
图表 北京泰富坤科技有限公司重要经济指标
图表 甘肃长城水下高技术有限公司重要经济指标
图表 青岛远创机器人自动化有限公司重要经济指标
图表 青岛海洋研究设备服务有限公司重要经济指标
图表 青岛罗博飞海洋技术有限公司重要经济指标
